一直学一直嗨,一直嗨一直学

Linux下同一个脚本使用bash 和sh 启动表现不同

脚本内容
source setup.bash
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
roslaunch hello hello.launch

保存为start.sh

现象
sh start.sh 失败
bash start.sh成功

原因
sh 是bash 的一个软连接, 但sh 不是完全等同于bash ,其相当于 bash -posix关于bash 的 posix模式在man bash中有相关的描述:When bash is not in posix mode, the current directory is searched if no file is found in PATH.
即:如果bash不是运行在posix模式下,当文件名作为source的参数,系统会先从PATH中查找,如果在PATH中,也就是系统变量中找不到这个文件时会在当前目录下查找这个文件。所以在不使用posix模式的情况下 start.sh脚本中的source setup.sh不会出错,因为即使在PATH中找不到,也会在当前目录中进行查找。
.也就是source这种内建命令在使用文件名作为参数时,如果在PATH中无法找到,将不会在当前目录自动进行查找所以使用sh时,source 命令便会提示找不到文件